第248章 无人机
无人机的验收工作开展的还算顺利。
虽然林成楠是个新手,他对这玩意“只听过,也见过,可是没玩过!”
但是第一次上手的过程有些令人惊讶,或许是出于“研发游戏的玩游戏也这么菜”的心理,林成楠的操作貌似很正常,实则很逊色,或许他是真把无人机当成了玩具在飞。
反正无人机飞的有些乱,在空中四处飘摇的感觉。
真的是这样么?
想当初林成楠看着电脑前的社会我纯姐在玩无人机,你能想象到,一个二三十的单身老姑娘,玩无人机的时候乐的跟个傻子一样么!
没有另一半的她,只能把自己的所有热情寄托在电子产品上,完全就是一个标准的社畜!
或许也只有那时候,她才是欢乐的。
生而为人……那卑微与渺小,明明想要看透这个世界,却又被那尘埃阻隔,明明恨着这个世界,却又爱他爱的深沉,不忍离去。
夜晚绽放的每一盏灯火,都仿佛天边的星光,照亮前行的路人。
而对于纯姐来说,或许她的人生路已经一眼能够看到头,林成楠,不过是她在另一个世界的寄托。
本来还追着小鲜肉的她,已经彻底退散,林某人就是她自己养成的小鲜肉。
所以她极尽所能,嘴里喊着禁欲系的霸总养成,哪怕最后养成了一个二哈,也是依然充满了热情,乐此不疲。
一直到这个热情退散。
把玩着无人机的林成楠,听不清耳边指导他的博士僧在说什么,他只是在畅想:空旷的草地上,有一位大龄单身的姑娘,和自己玩着同样的一个“玩具!”
很开心,很欢乐,很二逼!
此时的林成楠感觉自己进入了久违的网抑云状态,那个好久未见的人,甚是想念!
无人机以平稳而极快的速度消失在视线,博士生又不好抢夺林成楠手中的控制器,只好在他耳边喊着。
“林总,往回飞,往回飞,按键向反方向推!
……
哎呀,你倒是推呀,推呀,推呀……推”
“哦!”
回过神的林成楠自如的操控着:这个博士僧小脾气还是有些急的么,我又不是不会玩,说不定玩的比你还好,只是伦家在想事情,想事情你懂么,这可是生而为人的大问题。
玩无人机跟玩玩具似的,太简单了。
很快,消失在眼前的无人机又带着巨大的声噪回到眼前。
一切,看似很正常!
只有围观这一切的邱俊还有宋娜知道,那时的林成楠肯定心不在焉。
不过这个无人机,不是他心心念很久的事情么,为什么会分神呢?不应该呀!
第二次试飞,
第三次试飞,
从平地,从高空,各种角度,各种方式......
一上午的测试完毕,笔记本还有配套的电池都消耗光了,无人机的短暂测试算是完成了。
回到公司,导出监控数据以及无人机的拍摄画面。
办公桌前的大家又开始了热烈讨论。
至于午餐,宋娜定的是快餐,但是人均六七十的那种,除了包装不够精美,味道没的说,加上口味重,还有卤煮之类的在其中。
几个帝都的教授与学生直呼过瘾,毕竟在魔都吃卤煮,这份感觉就不一样。
林成楠也跟着吃了不少,看看宋娜嫌弃躲的远远的样子,以前吃爆炒大肠的时候你比谁都吃得多,现在有外人了,还开始矜持起来了。
不过该给的面子还是要给的,林成楠挑衅的夹起一块儿大肠故意在半空中悬停了一秒,然后才放入口中,那时的林成楠分明看到了宋娜吞咽口水的小动作。
呵呵!
“从我个人的体验来看,我们的第一款试验机是成功的。”
快速解决午饭后,办公室里还回荡着饭菜的余味。
大家已经顾不上了,马上进入工作的节奏,林成楠定下来的调子让大家心中感觉一轻。
“优点很多,特别是和同行的相比,我们的设计上处于领先的,但是……”
林成楠转折的提醒道:“那几款便于折叠收纳的无人机在稳定性上还有待加强,飞行素质欠佳,从导出的画面我们能够看出,抖动情况比较严重,好在我们的系统稳定性还不错,回头我们要尽快确定一下,抖动到底是什么原因造成的,软件还是硬件?”
飞控的部分在不计成本之下,大家的评价都不错,但关键的图像部分,抖动这个问题是要急待解决的。
毕竟这不仅仅是个航模类的玩具,更重要的他是一款“摄像机,”画面抖动如果严重那完全就是废物一枚。
现在这一块儿只能说能用,画面清晰度是足够了,但是抖动的问题就要命了,万一想拍摄点清晰的画面,你抖呀抖的像什么话!
这可不是星辰自己玩的,而是联合了包括水木,东北哈佛在内的理工科院校的科研成果。
林成楠还想等着到时候派上大用场,哪怕续航能力差一些也不要紧,电池多准备一些也行,但是画面的问题不能出错,星辰拿出那么多好东西,最后要是画面还抖动,那只能怪国内的工科能力不够强。
想想港村,那边都能够搞定这些问题,现在集合了这么多的力量,完全胜过他们,不应该这样。
“林总,在给我们一点时间,我们会尽快找出问题,把他解决。”
郑教授满怀信心的说道,对于他而言,能够拿到星辰的飞控软件,如何在有效的距离上对无人机进行精准的操作是他们重点关注的角度,反而在摄像上投入的精力并不多。
当初以为林成楠玩笑的说这是一款玩具,大家也带着一点把玩具弄好的心态,但现在看来,这不光是玩具,还是录像机。
既要解决航模玩具的飞行问题,也要攻克如何拍的好,拍的稳定的问题。
郑教授有信心解决这件事情,毕竟林成楠那边的软件实力没得说,自己带着旗下还有“友商”们,要是不把这件事情搞定,提头来见!
等到林成楠回到办公室,身影消失的时候,郑教授看着林成楠忘了收起来的稿纸,那是之前学生们在已完成的项目上,郑教授随意看了一眼。
然后……不着痕迹的把那张纸收了起来。
“你们继续研究,我去和林总聊聊!”
郑教授和学生们打了个招呼,赶到林成楠的办公室。
“林总!”
“郑教授,有事儿?”
林成楠发现敲门进来的是郑教授,连忙从办公桌后面跑过来,殷勤的给人家端了椅子。
“你能和我们说实话,我们现在完成到什么程度么,距离你心目中的无人机还差多远么?”
郑教授这个人专业技能很高,但是在情商上,他是知道自己不及格的,可是在林成楠的眼里,这样的人非常可爱,就像季儒云一样可爱。
“我说实话?”
林成楠坐在郑教授的对面,后者点了点头。
“好吧,郑教授既然都不怕,那我也不怕得罪人。”
林成楠正襟危坐,不像往常一样懒散。
“钱就不说了,研发经费你们需要多少我星辰拨了多少,前前后后快一千万出去,除了硬件采购的那部分,大多数应该是人员开支,人力成本比较高。”
郑教授点了点头:“应该是的,这么多学校参与,不少教授带着学生在其中出力……”
林成楠竖起一只胳膊,就像是学生在举手发言似的,郑教授下意识的说道:“林成楠,你来回答问题。”
微笑的林成楠不以为意,当老师久了,对自己的行为已经形成了条件反射。
“就我个人而言,其中除了郑教授和一起过来的几位教授负责的部分我比较满意,其他老师也好,教授也罢,甚至研究生博生生等等,我都不满意。他们只是把这个当成另类的航模,一个大玩具来哄我开心,甚至说难听点,这只是他们一个捞外快的地方。”
“林总,怎么可能?”
林成楠笑而不语,看着郑教授脸红起来才说道。
“也许郑教授不清楚,但是我很清楚,星辰因为客观现实的原因,没办法投入人力,所以只能主攻软件部分。
但是作为核心的算法,飞控等等,几乎所有的核心软件完全是由星辰提供的,您和水木几位教授带领的学生在其中出力很多,我能看得出,但是业务之外,浪费太多,投入产出完全不成正比。”
郑教授也不说话了,他知道自己的短板,在行政管理上有些缺乏,往常都是助理在负责相关的事情,这次多校联合,助理的很多话就不管用了,除非自己亲自出马才可以。
“钱出去了我不担心,至少还有个东西交差,但是距离我心目中的无人机,相差太远,看着那些学生眼中的期盼,我是不忍打击。”
林成楠起身走到办公桌前,拿过笔记本记录着。
“郑教授,您这边帮我解决了飞控芯片和稳定云台的问题,我已经非常满意了,即使出现了问题,也是一些能解决的小问题,我希望之后的研发任务交给您,也希望您能够帮星辰生产真正的无人机。”
郑教授没有言语,毕竟他还是水木的老师。
“我要求的时间不多,您只要抽出来不超过两个月的时间,扎在无人机项目上,我保证,五月之后,您回水木我一点都不阻拦,但是现在的无人机,只能作为表演给不懂行的人看一下,无法应用到实际。根本就不像是一个多校联合的产物,只能说是一个勉强能拍照的飞行航模,很不稳定的那种。”
郑教授知道,当初星辰找上门的时候,事情是自己主动拦下来的,也是自己拍着胸脯说没问题的。
但最后的结果,对方给了面子没有明说,但是自己接触下来,明显是不满意的。
那些老师们表示完成的项目,在林成楠标识上,全部是“x”或者是“半对半错”的符号,反而不如一个“x”来的实在,那符号看着就是恶心人。
“好,我管理不利,剩下的时间我来解决,星辰这么好的底子我要是弄不出来,我就辞职,留在星辰给你打工。”
林成楠一听,眼神一亮。
“别呀郑教授,您可不能辞职。”
“不,事情出了错,总要接受惩罚。”
“不是,郑教授您误会我了。”
林成楠开心的说道:“我的意思是您不要到时候再辞职,就是无人机研发出来,您也别回去了,您直接辞职得了。
那学校有啥好的,太垃圾了了,不给钱不出力,办公室都不咋地,星辰总部最迟明年就好,我给您整个大实验室,无人机,航模您随便玩,随便造,每年的研发费用千万起步,国内您要是呆不惯,我们去国外玩,海天盛筵走起都行。”
“ ̄△ ̄”
郑教授一头雾水,自己新换没多久的办公室,怎么就不咋地了,这孩子一开始说的自己还能听得懂,后面说啥就听不懂了。
弄无人机去国外干什么,还有什么是海天盛筵,海上吃大餐么?
不过这孩子说什么胡话,水木垃圾?你不是飘,你是缺心眼吧,就你那福旦,再牛能和水木比,自己心里没点数?
郑教授鄙视的看了一眼福旦的学渣,水木都考不上的玩意在这个正牌教授面前哔哔,呸!
林成楠一看就知道,不掏出点干货留不住人呀!
“郑教授,您看,咱们无人机上几个镜头负责感知部分,立体视觉系统怎么计算,软件咱都是现成的对吧,但是实际用下来,效果怎么样您都看见了。不行就是不行,实验做不得假,我们还要花时间解决。
早上我们在三米高的梯子上把无人机松开,传感器出现失效,无法悬停,这个也是系统不稳定造成的对吧。现在无人机在视觉计算还有gps配合上太差了,万一遇到障碍物就直接撞上去了。
操控上我就不多说,和小孩玩具没啥两样。
我心目中的无人机操控,肯定是自我计算,自我调整,我只需要发出向前或者向后的指令,他就会以固定的角度加速飞出去,而不是像现在这样,一有空气阻力就开始四处飘,自我调整能力几乎都没有。。
如果这样,我提供的那些算法还有什么意义。我敢肯定,那些学生或者老师根本没有吃透,或者就没看,依然是按照以往的经验在做,糊弄我呢。”
林成楠不说还好,说了之后郑教授脸更红了。
“对于一个玩无人机的人来说,花哨的功能再多都没有稳定这点重要,无人机只要晃动,镜头防抖功能再好都没辙,大家第一反应就是这东西不行。
就像是我们开车,坐在里面的人肯定希望是平稳的,而不是一脚油门一脚刹车,顺便再来个过弯,这样的话,车里的人怕是要吐了。”
林成楠把相关问题点出来,郑教授像个老学究从口袋里拿出小本本,把吐槽时林成楠说的话都记下来。
“摄像方面我不擅长,这个我需要回头再和其他人,但是除此以外,林总,短则两周,长则五十天,所有提到的问题我都给你解决,解决不了我就留在星辰,一直到解决为止。”
说完,郑教授打开办公室门走了。
林成楠想要伸手拦都没有拦住。
“哎,这是一个比季大佬还小的孩子,完全沉浸在自己的世界里。”
林成楠看着远走的身影,这么可爱的人留在学校里真可惜,怎么说都要骗过来,无人机虽然不是什么大项目,但是有他坐镇,自己也放心,之后的二代三代机的研发,都需要大佬来指挥,自己上场也没用。
不过开车自己擅长呀!刚才的例子没有举好。
你看有些人年轻时喜欢开车,可是没钱,只能开别人家的,好的坏的,有车就行。各种试驾,各种高难度动作,有时能开一宿。
后来岁数大了,有能力了,想自己买个车,可是回头发现好车买不起,二手不敢买,不知道倒几手了,是不是水泡车,万一出过大事故,死过人就更不得了。
不要说喷个漆钣个金,那都不是事儿,最担心的还是买个套牌车,发动机大灯都不是原装的,猛看都挺好,一开稀松乱晃荡。关键前车主还他娘的有钥匙,没事偷着开,弄坏了还得自己花钱修。
所以奉劝各位车友,看见好车早下手,过了这个村再没这个店。